Las versiones 1.x utilizan un mapeado manual del pasillo.



Las versiones 2.x implementan una comunicación por Bluetooth para realizar un mapeado automático a la vez que
se realiza el picaje del pasillo.

Las versiones 3.x implementan comunicación 5Ghz con un ordenador y el dispositivo
realiza picaje y procesado desde ordenador. Se baraja la opción de usar Windows IoT
que permite seguridad a los datos de lectura, y un sistema cerrado desde el PC.
Ordenador procesador, dispositivo y drone serían un pack configurado para una 
conexión cerrada.