Hay que verificar que las lecturas se cargan bien, tanto las code128 como las gs1.

!! Errores en borrado:

	!1 Cuando borramos y estamos dentro de una multicapa, o la anterior es una multicapa, tenemos que borrar la multicapa entera. De tal modo que NUNCA dentro de LAST estemos en multicapa.

	!2 Cuando borramos la posición inicial 1|2|... es mejor darle de nuevo a mapear para comenzar correcta la ubicación.

	!2 Tras finalizar un mapa y comenzar uno nuevo, tenemos errores en ubicaciones.


-- Respecto al drone aún no lee los gs1 al completo.
-- Modo 2  aún no tiene comunicación bluetooth continua (es esencial para tomar velocidad)
   Y tampoco lee los gs1 al completo.